Daugiafunkcinė robotinė rankena

Laivo daugiafunkcinė robotinė ranka integruoja įvairias funkcijas, gali tiksliai sugriebti ir nešti įvairių formų ir svorio objektus, atlikti povandeninius pjovimo, suvirinimo ir kitas operacijas, neštis jutiklius laivo korpusui ir povandeniniams objektams apžiūrėti ir remontuoti, taip pat surinkti. vandens mėginiai, jūros dugno nuosėdos ir kiti mėginiai laboratoriniams tyrimams, kurie plačiai naudojami krovinių pakrovimo ir iškrovimo, povandeninės įrangos įrengimo, laivo srityse korpuso priežiūra, povandeninių vamzdynų įrengimas, jūrų moksliniai tyrimai ir pan.

Jūrinių daugiafunkcinių robotų ginklų klasifikavimas daugiausia grindžiamas trimis aspektais: važiavimo režimu, laisvės laipsniu ir taikymo sritimi. Pavaros režimas nustato rankos maitinimo šaltinį, o dažni yra elektriniai, hidrauliniai ir pneumatiniai; laisvės laipsnis atspindi rankos judėjimo galimybes, kuo daugiau sąnarių, tuo didesnis laisvės laipsnis ir lankstesnis judesys; ir atsižvelgiant į skirtingus eksploatacinius reikalavimus, ranka gali būti naudojama daugelyje sričių, tokių kaip krovinių pakrovimas ir iškrovimas, povandeninis darbas ir jūrų moksliniai tyrimai.

Laivų daugiafunkcę robotinę ranką jūrų inžinerijos srityje, kad parodytų savo įgūdžius, platų jos pritaikymo spektrą: nuo povandeninių vamzdynų tiesimo, povandeninės įrangos įrengimo, platformos priežiūros ir kitų jūrinių naftos ir dujų kūrimo operacijų iki jūros akvakultūros šėrimo, valymas ir tarša, įrangos priežiūra, o vėliau – moksliniai jūrų tyrimai jūros dugno mėginių ėmimo, biologinio stebėjimo, duomenų gavimo ir jūrų inžinerijos statybos povandeninio suvirinimo srityje, pjovimo, šlifavimo ir tt negalima atskirti nuo lankstaus ir efektyvaus veikimo mechaninės rankos, o tai labai pagerina darbo efektyvumą ir saugumą.

Sparčiai keičiantis dirbtinio intelekto, jutiklių ir valdymo teorijai, laivo daugiafunkcinė mechaninė rankena vystosi intelekto, miniatiūrizavimo ir daugiafunkciškumo kryptimi. Įdiegus dirbtinio intelekto technologiją, roboto ranka turės galimybę mokytis ir savarankiškai priimti sprendimus, taip pagerindama veiklos efektyvumą ir prisitaikomumą; o nuolatinės mikropavaros ir jutiklių naujovės daro roboto ranką vis mažesnę ir gali prisitaikyti prie siauresnės darbo vietos; be to, sujungus funkcionalesnius modulius, roboto ranka turės didesnį veikimo pajėgumą, leisdama atlikti sudėtingesnes užduotis.